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智能轨道巡检机器人输煤皮带监测的应用

来源:http://www.autobotcn.com/ 日期:2022-03-23 发布人:bopai 点击:

      1应用背景
      输煤皮带在运行过程中很容易出现各种事故,如输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及托辊磨损和转动卡死等。为了保证输煤皮带的正常运行,就需要对其进行连续不断地实时监测。
传统的人工巡检方式存在着大量的弊端,如劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一以及人身安全难以保障等,并且随着巡检工作量越来越大和各种恶劣环境的限制,巡检工作更是无法保质保量的完成。为了避免上述情况的发生,智能轨道巡检机器人技术成为实现该环境下巡检的重要手段。
      2系统组成
      智能轨道巡检机器人系统由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、视频监控系统以及远程操作等系统组成,是集机械、电子、计算机、移动通讯、机器人、防爆等技术于一体的自动化设备,具有体积小、结构紧凑、运行平稳等特点。

      3系统功能

      3.1声音异常报警功能
      该机器人平台能够实时地采集巡检现场的声音,并能准确、快速地区分出其中的异常声音,从而启动报警功能。
      3.2红外热像图采集、温度报警功能
      机器人平台搭载的红外热像仪,可实时获取巡检路线周围物体的红外热像图,经智能算法处理后,可获得对应的温度,从而能够及时地预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、沿线电缆等物体的温度异常情况。
      3.3烟雾检测功能
      该机器人平台搭载有烟雾传感器,可实现对巡检路线周围的烟雾检测。
      3.4环境探测功能
      通过机器人平台搭载的各类环境探测器,可以实现对易燃、易爆、有毒有害等多种气体的检测分析。
      3.5图像采集功能
      在低照度、高浓度的粉尘环境下,通过机器人平台搭载的多个高清摄像机,可以实现对巡检路线周围物体的图像采集。

      4软件介绍
      4.1软件功能
      整体全面信息实时展示;
      账号分级管理 ;
      机器人模式切换和远程控制 ;
      状态的实时显示 ;
      异常状态的报警;
      4.2软件使用界面截图